Τα ρομπότ χειρισμού υλικών είναι βιομηχανικές μηχανές που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή εργαλειομηχανών για την αυτόματη ολοκλήρωση εργασιών όπως η φόρτωση, η εκφόρτωση, η ανατροπή του τεμαχίου εργασίας και η μεταφορά ακολουθίας. Αποτελούν βασικό συστατικό των ευέλικτων συστημάτων παραγωγής και χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, η 3C (υπολογιστές, επικοινωνίες και ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης) και η χύτευση. Επιτυγχάνουν ακρίβεια τοποθέτησης ±0,1 mm μέσω πλήρους σερβομηχανισμού και μπορούν να προσαρμοστούν σε τεμάχια εργασίας διαφορετικών σχημάτων, όπως δίσκους και μεγάλους άξονες, υποστηρίζοντας ανεξάρτητες χοάνες ή διαμορφώσεις γραμμής συναρμολόγησης.
Αυτές οι μηχανές χωρίζονται σε δύο τύπους: αρθρωτά και καρτεσιανά ρομπότ συντεταγμένων. Τα αρθρωτά ρομπότ έχουν εύρος εργασίας 620 mm-3503 mm και χωρητικότητα φορτίου 3 kg-700 kg. Τα καρτεσιανά ρομπότ συντεταγμένων έχουν οριζόντια διαδρομή 10000mm-20000mm και μέγιστη χωρητικότητα φορτίου 1000kg. Τα συνεργατικά ρομπότ Yuejiang υιοθετούν έναν αρθρωτό σχεδιασμό, με ρομποτικό βραχίονα με ακρίβεια ±0,02 mm και δυνατότητες ταχείας αλλαγής, αυξάνοντας την απόδοση παραγωγής κατά 20%-40%. Μοντέλα όπως το FANUC R-2000iB ενσωματώνουν δυνατότητες ανίχνευσης όρασης, επιτρέποντας τον άμεσο χειρισμό χύδην τεμαχίων εργασίας και την κατασκευή εύκαμπτων κυψελών κατασκευής. Το σύστημα ελέγχου υποστηρίζει τον προγραμματισμό διδασκαλίας και τον προγραμματισμό της γλώσσας AS και επικοινωνεί με το PLC μέσω της σειριακής θύρας RS-232 για την επίτευξη διασύνδεσης ασφαλείας και παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο.
