Το σύστημα ελέγχου ενός ρομπότ φόρτωσης/εκφόρτωσης αποτελείται από αντίστοιχο υλικό και λογισμικό. Τα στοιχεία υλικού του συστήματος ελέγχου περιγράφονται παρακάτω.
Το υλικό περιλαμβάνει κυρίως τα ακόλουθα μέρη:
1. Αισθητήρες. Αυτοί μπορούν να χωριστούν σε εσωτερικούς και εξωτερικούς αισθητήρες. Οι εσωτερικοί αισθητήρες χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της κατάστασης του ρομπότ, ανιχνεύοντας τη θέση, την ταχύτητα και την επιτάχυνση κάθε άρθρωσης. Οι εξωτερικοί αισθητήρες χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση του περιβάλλοντος εργασίας και της κατάστασης του τεμαχίου εργασίας. Οι εξωτερικοί αισθητήρες περιλαμβάνουν αισθητήρες όρασης, δύναμης, αφής, ακοής και ολίσθησης.
2. Η μονάδα ελέγχου του ρομπότ. Αυτό γενικά αποτελείται από έναν μικρό ή μικρό υπολογιστή και αντίστοιχες διεπαφές. Η λειτουργία του είναι να επεξεργάζεται διάφορες αισθητηριακές πληροφορίες, να εκτελεί το λογισμικό ελέγχου και να δημιουργεί εντολές ελέγχου.
3. Το σύστημα κοινής σερβοκίνησης του ρομπότ. Η κύρια λειτουργία αυτού του εξαρτήματος είναι να οδηγεί τις αρθρώσεις σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εργασίας, με βάση τις εντολές από τη μονάδα ελέγχου.
