Οι τεχνικές παράμετροι είναι η βασική βάση για την κρίση της απόδοσης και της προσαρμοστικότητας των βιομηχανικών ρομπότ. Κατά την επιλογή ενός ρομπότ, οι εταιρείες θα πρέπει να επικεντρωθούν στις ακόλουθες βασικές παραμέτρους και να τις αντιστοιχίσουν με ακρίβεια με τις δικές τους λειτουργικές ανάγκες:
1. Χωρητικότητα φορτίου: Αναφέρεται στο μέγιστο βάρος (συμπεριλαμβανομένου του βάρους του προσαρτήματος) που μπορεί να αντέξει ο τελικός τελεστής του ρομπότ, μετρημένο σε kg. Η χωρητικότητα φόρτωσης ποικίλλει σημαντικά ανάλογα με την κατηγορία του προϊόντος. Τα ρομπότ παλετοποίησης έχουν συνήθως χωρητικότητα φόρτωσης 5-500 kg, τα συνεργατικά ρομπότ 1-10 kg και τα ρομπότ φόρτωσης/εκφόρτωσης και λείανσης 3-50 kg. Οι εταιρείες πρέπει να επιλέξουν ένα μοντέλο με περιθώριο ασφαλείας 20%-30% με βάση το βάρος του τεμαχίου εργασίας + το βάρος του εξαρτήματος για να αποφύγουν το ανεπαρκές φορτίο να επηρεάσει τις λειτουργίες.
2. Ακτίνα εργασίας (Εκτός βραχίονα): Αναφέρεται στη μέγιστη απόσταση από το κέντρο του καρπού του ρομπότ έως το κέντρο της βάσης, μετρημένη σε mm. Καθορίζει το εύρος εργασίας του ρομπότ. Οι εταιρείες πρέπει να επιλέξουν ένα μοντέλο με βάση το μέγεθος του περιβάλλοντος παραγωγής και την απόσταση εργασίας για να αποφευχθεί η ανεπαρκής ακτίνα εργασίας για την κάλυψη της περιοχής εργασίας ή η υπερβολική ακτίνα εργασίας που οδηγεί σε σπατάλη πόρων.
3. Επαναληψιμότητα: Αναφέρεται στην απόκλιση στη θέση του τελικού τελεστή όταν το ρομπότ εκτελεί επανειλημμένα την ίδια ενέργεια, μετρούμενη σε mm. Επηρεάζει άμεσα την ποιότητα της εργασίας. Για εργασίες ακριβείας όπως συγκόλληση, συναρμολόγηση και λείανση, θα πρέπει να επιλέγονται μοντέλα με ακρίβεια μικρότερη ή ίση με ±0,05 mm. για σκληρές εργασίες όπως η παλετοποίηση και η φόρτωση/εκφόρτωση, μπορεί να επιλεγεί ακρίβεια ±0,1-±0,5 mm.
4. Ταχύτητα κίνησης: Αναφέρεται στην ταχύτητα με την οποία περιστρέφονται οι αρθρώσεις του ρομπότ ή κινείται ο τελικός τελεστής του, μετρούμενη σε mm/s ή βαθμούς/s. Επηρεάζει άμεσα την αποδοτικότητα της παραγωγής. Οι εταιρείες πρέπει να επιλέγουν μοντέλα με βάση τις απαιτήσεις του κύκλου παραγωγής, λαμβάνοντας παράλληλα υπόψη την ακρίβεια και τη σταθερότητα για να αποφύγουν την υπερβολική ταχύτητα που επηρεάζει την ποιότητα της εργασίας.
5. Παράμετροι βασικού εξαρτήματος: Δώστε μεγάλη προσοχή στις παραμέτρους του μειωτήρα, του σερβοκινητήρα και του ελεγκτή. Ο τύπος του μειωτήρα (αρμονική/RV) και η αναλογία μετάδοσης καθορίζουν την ακαμψία και την ακρίβεια του ρομπότ. η ισχύς, η ταχύτητα και η ροπή του σερβοκινητήρα καθορίζουν την ισχύ και την ταχύτητα απόκρισης του ρομπότ. ο αλγόριθμος ελέγχου κίνησης του ελεγκτή και οι δυνατότητες επεξεργασίας σήματος καθορίζουν την ομαλή κίνηση του ρομπότ και την ακρίβεια ελέγχου.
6. Βαθμολογία προστασίας: Αυτό αναφέρεται στην ικανότητα του ρομπότ να αντιστέκεται στη σκόνη και την υγρασία. Διαφορετικά σενάρια παραγωγής έχουν διαφορετικές απαιτήσεις προστασίας. Για συνηθισμένα συνεργεία, το IP54 είναι αρκετό. για υγρά, σκονισμένα ή διαβρωτικά περιβάλλοντα, απαιτούνται βαθμοί προστασίας IP65 ή υψηλότερες. για-σενάρια αντιεκρηκτικής προστασίας, πρέπει να επιλεγούν ρομπότ αντιεκρηκτικών-με τα αντίστοιχα προσόντα αντιεκρηκτικής-προστασίας.
