Η αγορά της κύριας μονάδας είναι μόνο η αρχή. Αυτά τα αξεσουάρ επηρεάζουν άμεσα την απόδοση:
Κέντρο Ελέγχου: Ο ελεγκτής ρομπότ είναι σαν τον εγκέφαλο, καθορίζει τον σχεδιασμό της τροχιάς κίνησης και την ταχύτητα απόκρισης. Βασικοί παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη:
Μέγιστος αριθμός υποστηριζόμενων αξόνων
Δυνατότητα προγραμματισμού εκτός σύνδεσης
Τύπος διεπαφής επικοινωνίας (το EtherCAT είναι πλέον mainstream)
Power Core: Η απόδοση του σερβοκινητήρα επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια τοποθέτησης και την κατανάλωση ενέργειας. Αντιστοιχίστε τα ακόλουθα κατά την επιλογή:
Ονομαστική ροπή στη ροπή αδράνειας του βραχίονα ρομπότ
Ανάλυση κωδικοποιητή (17 bit ή μεγαλύτερη είναι κατάλληλη για εφαρμογές ακριβείας)
Αξιολόγηση προστασίας (το IP65 μπορεί να χειριστεί γενικά βιομηχανικά περιβάλλοντα)
Βελτίωση Εξοπλισμού: Τα συστήματα μηχανικής όρασης μπορούν να επεκτείνουν σημαντικά τα σενάρια εφαρμογών, ενώ οι οδηγοί ρομπότ μπορούν να επεκτείνουν το εύρος εργασίας. Αυτές είναι προαιρετικές βελτιώσεις. Συνιστάται να τα προσθέτετε σταδιακά με βάση τον προϋπολογισμό σας.
