Η σημειακή συγκόλληση δεν θέτει υψηλές απαιτήσεις στα ρομπότ συγκόλλησης. Αυτό συμβαίνει επειδή η συγκόλληση με σημείο απαιτεί μόνο έλεγχο από σημείο-σε-σημείο. η τροχιά κίνησης του πιστολιού συγκόλλησης μεταξύ των σημείων δεν ελέγχεται αυστηρά, γι' αυτό και τα ρομπότ αρχικά χρησιμοποιήθηκαν μόνο για συγκόλληση με σημείο. Τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης όχι μόνο χρειάζονται επαρκή χωρητικότητα φορτίου, αλλά πρέπει επίσης να κινούνται γρήγορα, ομαλά και με ακρίβεια μεταξύ των σημείων για να μειώσουν το χρόνο κίνησης και να βελτιώσουν την απόδοση εργασίας. Η απαιτούμενη χωρητικότητα φορτίου ενός ρομπότ σημειακής συγκόλλησης εξαρτάται από τον τύπο του πιστολιού συγκόλλησης που χρησιμοποιείται. Για πιστόλια συγκόλλησης που χωρίζονται από τον μετασχηματιστή, αρκεί ένα ρομπότ με χωρητικότητα φορτίου 30-45 kg. Ωστόσο, αυτός ο τύπος πιστολιού συγκόλλησης υποφέρει από υψηλή απώλεια ενέργειας λόγω των μακρών δευτερευόντων καλωδίων και δεν ευνοεί το ρομπότ να επεκτείνει το πιστόλι συγκόλλησης στο τεμάχιο εργασίας για συγκόλληση. Επιπλέον, το καλώδιο ταλαντεύεται συνεχώς με την κίνηση του ρομπότ, οδηγώντας σε ταχύτερη ζημιά του καλωδίου. Ως εκ τούτου, τα ενσωματωμένα πιστόλια συγκόλλησης χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο. Αυτά τα πιστόλια συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένου του μετασχηματιστή, ζυγίζουν περίπου 70 κιλά. Λαμβάνοντας υπόψη την ανάγκη του ρομπότ για επαρκή χωρητικότητα φορτίου για να παραδώσει το πιστόλι συγκόλλησης στην επιθυμητή θέση με υψηλή επιτάχυνση, επιλέγονται γενικά βαρέως{15}}ρομπότ με χωρητικότητα φορτίου 100-150 kg. Αυτό γίνεται για να καλύψει τις απαιτήσεις της γρήγορης κίνησης του πιστολιού συγκόλλησης σε μικρή απόσταση κατά τη διάρκεια της συνεχούς συγκόλλησης σημείου. Το νέο ρομπότ βαρέως τύπου προσθέτει τη δυνατότητα ολοκλήρωσης μετατόπισης 50 mm μέσα σε 0,3 δευτερόλεπτα. Αυτό δημιουργεί υψηλότερες απαιτήσεις για την απόδοση του κινητήρα, την ταχύτητα επεξεργασίας μικροϋπολογιστών και τους αλγόριθμους.
Τα ευφυή ρομπότ συγκόλλησης ευέλικτης κατασκευής διαθέτουν δυνατότητες οπτικής αναγνώρισης και χαρακτηρίζονται από υψηλή ευελιξία και περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα, καθιστώντας τα κατάλληλα για διάφορους τύπους προσαρμοσμένων εργασιών συγκόλλησης σε πολύπλοκα περιβάλλοντα. Η ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ συγκόλλησης στοχεύει στην αντιμετώπιση σημείων πόνου στον βιομηχανικό τομέα, όπως οι ελλείψεις συγκολλητών, η χαμηλή ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα της παραδοσιακής συγκόλλησης, η αντικατάσταση της χειροκίνητης συγκόλλησης υψηλού-κίνδυνου και η προσαρμογή σε πολύπλοκα βιομηχανικά σενάρια.
