Οδηγός επιλογής Robot End Effector: Πώς να επιλέξετε το σωστό EOAT

A ρομπότ τελικού τελεστήείναι η συσκευή που είναι τοποθετημένη στο άκρο ενός βραχίονα ρομπότ που αλληλεπιδρά άμεσα με ένα τεμάχιο εργασίας, εργαλείο ή διαδικασία. Συνήθως συνδέεται στον καρπό του ρομπότ, όπου εκτελεί τη φυσική εργασία που προορίζεται να αυτοματοποιήσει το ρομπότ. Ένας χρήσιμος τρόπος για να κατανοήσετε τη σχέση είναι απλός:το ρομπότ παρέχει κίνηση. ο τελικός τελεστής εκτελεί την εργασία.

Ο βραχίονας ρομπότ τοποθετεί και μετακινεί το εργαλείο μέσα στο διάστημα, ενώ ο τελικός τελεστής εκτελεί την πραγματική λειτουργία. Ανάλογα με την εφαρμογή, αυτή η λειτουργία μπορεί να περιλαμβάνει:

 πιάνοντας ή κρατώντας ένα μέρος

 μετακίνηση ή μεταφορά αντικειμένου

 συγκόλληση

 διανομής κόλλας, στεγανοποιητικού ή άλλου υλικού

 βίδωμα ή στερέωση

 επιθεώρηση μέρους ή επιφάνειας

 

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ένας τελικός τελεστής δεν πρέπει να νοείται μόνο ως συσκευή για τη συλλογή αντικειμένων. Το κράτημα είναι μια κοινή λειτουργία, αλλά οι τελικοί τελεστές ρομπότ μπορούν να υποστηρίξουν τόσο τις εργασίες χειρισμού υλικών όσο και τις διαδικασίες κατασκευής.

Σε υψηλό επίπεδο, οι τελικοί τελεστές μπορούν επομένως να θεωρηθούν σε δύο μεγάλες ομάδες:εργαλεία χειρισμού, τα οποία χειρίζονται εξαρτήματα ή προϊόντα καιεργαλεία διαδικασίας, που εκτελούν μια λειτουργία όπως συγκόλληση, διανομή, στερέωση ή επιθεώρηση.

Κατά τη σύγκριση ενόςτελικός τελεστής εναντίον αρπάγης, η κύρια διαφορά είναι το εύρος. Η λαβή είναι ένας τύπος τελικού τελεστή, ενώ ο όρος τελικός τελεστής καλύπτει ένα πολύ ευρύτερο φάσμα ρομποτικών εργαλείων.

Οι λαβές έχουν σχεδιαστεί κυρίως για να πιάνουν, να συγκρατούν, να τοποθετούν ή να μετακινούν αντικείμενα. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει μια λαβή για να πάρει ένα εξάρτημα από έναν μεταφορέα, να το κρατήσει κατά τη συναρμολόγηση ή να το μεταφέρει μεταξύ μηχανών.

Άλλοι τελικοί τελεστές εκτελούν εργασίες που δεν περιλαμβάνουν καθόλου πιάσιμο. Ένας φακός συγκόλλησης μπορεί να είναι ένας ρομποτικός τελικός τελεστής. Το ίδιο μπορεί να κάνει μια κεφαλή διανομής, ένα εργαλείο κοπής, ένα κατσαβίδι, ο αισθητήρας επιθεώρησης ή άλλη συσκευή-για συγκεκριμένη εργασία.

Η σχέση μπορεί να συνοψιστεί με σαφήνεια:

Όλοι οι λαβίδες είναι τελικοί τελεστές, αλλά δεν είναι όλοι οι τελικοί τελεστές αρπάγης.Αυτή η διάκριση είναι επίσης χρήσιμη κατά την αξιολόγηση των προμηθευτών. Ανάλογα με τον κατασκευαστή ή την κατηγορία προϊόντος, παρόμοιος εξοπλισμός μπορεί να περιγραφεί ως αάρπαγας, τελικός τελεστής, ΕΟΑΤ, ήρομποτικά εργαλεία. Η ορολογία δεν χρησιμοποιείται πάντα με συνέπεια στις σελίδες προϊόντων, επομένως οι αγοραστές θα πρέπει να επικεντρωθούν στη λειτουργία και τη διαμόρφωση του εξοπλισμού και όχι μόνο στην ετικέτα. Οι λαβίδες είναι μια κατηγορία τελικών τελεστών.ΕΟΑΤείναι ένας άλλος όρος που θα συναντήσουν συχνά οι αναγνώστες όταν ερευνούν τα ρομποτικά εργαλεία.

EOAT σημαίνει Τέλος-του-Arm Tooling.Στη βιομηχανική ρομποτική, ο όρος χρησιμοποιείται συχνά με τον ίδιο τρόπο όπως ο ρομποτικός τελικός τελεστής, ιδιαίτερα όταν αναφέρεται στον εξοπλισμό που είναι εγκατεστημένος στον καρπό του ρομπότ για την εκτέλεση μιας εργασίας παραγωγής.

Οι όροι επικαλύπτονται σε μεγάλο βαθμό στην πράξη, επομένως δεν πρέπει να αντιμετωπίζονται ως εντελώς ξεχωριστές έννοιες. Ωστόσο,ΕΟΑΤμπορεί μερικές φορές να περιγράψει ένα ευρύτερο συγκρότημα εργαλείων παρά μια μεμονωμένη συσκευή.

Για παράδειγμα, ένα πλήρες συγκρότημα ρομπότ EOAT μπορεί να περιλαμβάνει:

 ένα εργαλείο λαβής ή επεξεργασίας

 βραχίονες στερέωσης

 αισθητήρες

 εναλλάκτες εργαλείων

 συσκευές συμμόρφωσης

 πνευματικές, ηλεκτρικές ή άλλες συνδέσεις κοινής ωφέλειας

Σε αυτό το πλαίσιο, η ίδια η λαβή μπορεί να είναι ο κύριος τελικός τελεστής, ενώ το πλήρες πακέτο EOAT περιλαμβάνει τα υποστηρικτικά εξαρτήματα που απαιτούνται για την τοποθέτηση, τον έλεγχο και τη λειτουργία του. Η κατανόηση αυτής της ορολογίας καθιστά ευκολότερη τη σύγκριση ρομποτικών εργαλείων μεταξύ προμηθευτών και εφαρμογών χωρίς να συγχέεται μια συγκεκριμένη συσκευή λαβής με την ευρύτερη κατηγορία-του άκρου-του βραχίονα.

Αν και οι αρπάγες είναι οι πιο γνωστοί τελικοί τελεστές, αποτελούν μόνο μία κατηγορία. Μόλις η ορολογία είναι σαφής, το επόμενο ερώτημα είναι ποιοι τύποι τελικών τελεστών είναι διαθέσιμοι.

Το κύριοτύποι τελικών τελεστών ρομπότμπορούν να χωριστούν σε δύο μεγάλες ομάδες:πιάσιμο και χειρισμός τελικών τελεστών, που συγκρατούν ή μετακινούν τεμάχια εργασίας καιτελικοί τελεστές διεργασίας, οι οποίες εκτελούν απευθείας κατασκευαστικές εργασίες.

Η σωστή κατηγορία εξαρτάται λιγότερο από το πώς ονομάζεται το εργαλείο και περισσότερο από τον τρόπο αλληλεπίδρασης με το τεμάχιο εργασίας ή τη διαδικασία. Επομένως, μια χρήσιμη σύγκριση εξετάζει πώς λειτουργεί κάθε τελικός τελεστής, ποια είδη εξαρτημάτων ταιριάζει, πού αποδίδει καλά και ποιοι περιορισμοί πρέπει να ληφθούν υπόψη.

Εργαλεία συγκόλλησης

Ένας φακός συγκόλλησης μπορεί να λειτουργήσει ως τελικός τελεστής ρομπότ όταν είναι τοποθετημένος στον καρπό του ρομπότ και μετακινείται κατά μήκος μιας προγραμματισμένης διαδρομής συγκόλλησης. Η ρομποτική συγκόλληση χρησιμοποιείται ευρέως όπου η επαναλαμβανόμενη θέση του φακού, η ταχύτητα διαδρομής και ο προσανατολισμός είναι σημαντικά, ιδιαίτερα στην παραγωγή αυτοκινήτων και στη γενική κατασκευή μετάλλων.

Εργαλεία Βιδώματος

Μια αυτοματοποιημένη μονάδα βιδώματος είναι ένα άλλο κοινό εργαλείο ρομποτικής διαδικασίας. Το ρομπότ τοποθετεί το κατσαβίδι στο σημείο στερέωσης, ενώ ο τελικός τελεστής εκτελεί τη λειτουργία εισαγωγής και σύσφιξης της βίδας. Αυτά τα συστήματα είναι κατάλληλα για επαναλαμβανόμενη συναρμολόγηση όπου πρέπει να ελέγχονται η θέση στερέωσης και η ροπή στρέψης. Οι εφαρμογές μπορεί να περιλαμβάνουν ηλεκτρονικά είδη, κατασκευή συσκευών, υποσυγκροτήματα αυτοκινήτων και γενική συναρμολόγηση προϊόντων.

Εργαλεία διανομής

Ένας τελικός τελεστής διανομής εφαρμόζει μια ελεγχόμενη ποσότητα υλικού όπως κόλλα, σφραγιστικό, γράσο, λιπαντικό ή άλλο ρευστό διεργασίας. Το ρομπότ ελέγχει τη διαδρομή διανομής ενώ τα εργαλεία ρυθμίζουν την παράδοση υλικού. Αυτό καθιστά τη ρομποτική διανομή χρήσιμη για εφαρμογές που απαιτούν επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση σφαιριδίων, σταθερό όγκο ή ελεγχόμενη κάλυψη σε πολύπλοκες διαδρομές.

Σε όλη τη συγκόλληση, το βίδωμα και τη διανομή, το βασικό σημείο είναι το ίδιο:Τα εργαλεία διεργασίας επιλέγονται βάσει των απαιτήσεων της λειτουργίας, όχι γύρω από τη δύναμη λαβής.Το βάρος του εργαλείου, η δρομολόγηση των καλωδίων και των εύκαμπτων σωλήνων, ο έλεγχος διαδικασίας, η ακρίβεια, τα βοηθητικά προγράμματα και η πρόσβαση στη συντήρηση μπορούν όλα να γίνουν πρωταρχικοί παράγοντες σχεδιασμού.

Διαφορετικοί τελικοί τελεστές επιλύουν διαφορετικές εργασίες. Αλλά ο τελικός-τύπος τελεστή από μόνος του δεν αρκεί για να κάνετε μια επιλογή. η τελική επιλογή εξαρτάται από τις συγκεκριμένες απαιτήσεις του τεμαχίου εργασίας και της παραγωγής.

Κατά την εξέτασηπώς να επιλέξετε ένα ρομπότ τερματικού τελεστή, η λανθασμένη αρχική ερώτηση είναι συχνά: Ποια λαβή είναι η καλύτερη;

Δεν υπάρχει παγκόσμια καλύτερη λαβή ή EOAT. Η καλύτερη προσέγγιση είναι να ξεκινήσετε με την εφαρμογή και να περιορίσετε τις επιλογές σε μια σταθερή σειρά:

 κατανοήσουν το τεμάχιο εργασίας

 επιβεβαιώστε ότι το ρομπότ μπορεί να μεταφέρει ολόκληρο το σύστημα εργαλείων

 καθορίζει την απαιτούμενη απόδοση παραγωγής

 ελέγξτε το περιβάλλον λειτουργίας.

Αυτή η σειρά έχει σημασία. Μια λαβή μπορεί να φαίνεται κατάλληλη με βάση τις προδιαγραφές του καταλόγου της, αλλά εξακολουθεί να αποτυγχάνει επειδή η επιφάνεια του εξαρτήματος έχει διαρροή υπό κενό, το κέντρο βάρους εργαλείων υπερβαίνει τα όρια του καρπού του ρομπότ ή ο απαιτούμενος χρόνος κύκλου δεν μπορεί να επιτευχθεί αφού συμπεριληφθούν οι καθυστερήσεις λαβής και απελευθέρωσης.

Ένα πρακτικόΕπιλογή ΕΟΑΤΕπομένως, η διαδικασία ξεκινά με το εξάρτημα και λειτουργεί προς τα έξω στο ρομπότ και το σύστημα παραγωγής.

Το τεμάχιο εργασίας είναι συνήθως το πρώτο φίλτρο στην επιλογή τελικού τελεστή. Το βάρος, οι διαστάσεις, το σχήμα, το υλικό, η κατάσταση της επιφάνειας και η μεταβλητότητά του καθορίζουν ποιες αρχές λαβής είναι ρεαλιστικές προτού καν ληφθούν υπόψη οι προδιαγραφές του ρομπότ.

Βάρος

Το μερικό βάρος καθορίζει την ελάχιστη δύναμη συγκράτησης που πρέπει να δημιουργήσει ο τελικός τελεστής, αλλά το στατικό βάρος που τυπώνεται σε ένα σχέδιο είναι μόνο το σημείο εκκίνησης.

Το εργαλείο πρέπει να συγκρατεί το εξάρτημα ενώ το ρομπότ επιταχύνει, επιβραδύνει, αλλάζει κατεύθυνση και πιθανώς περιστρέφει το φορτίο. Αυτές οι δυναμικές δυνάμεις μπορεί να είναι υψηλότερες από τη δύναμη που απαιτείται απλώς για να κρατηθεί το ίδιο μέρος ακίνητο.

Ο υπολογισμός πρέπει επίσης να αντικατοπτρίζει τον τρόπο με τον οποίο λειτουργεί πραγματικά η διαδικασία. Εάν το ρομπότ διαλέξει τέσσερα προϊόντα ταυτόχρονα, το σχετικό φορτίο τεμαχίου είναι το συνδυασμένο φορτίο και των τεσσάρων προϊόντων, όχι το βάρος μιας μονάδας.

Επομένως, ένας κατάλληλος σχεδιασμός λαμβάνει υπόψη:

Στατικό βάρος μέρους?

επιτάχυνση και επιβράδυνση·

προσανατολισμός κατά την κίνηση.

τον απαιτούμενο παράγοντα ασφάλειας·

τον αριθμό των εξαρτημάτων που χειρίζονται ανά επιλογή.

Καθώς η μάζα του τεμαχίου εργασίας και η δυναμική φόρτιση αυξάνονται, η εφαρμογή μπορεί να απαιτεί μεγαλύτερη μηχανική δύναμη λαβής, μεγαλύτερη περιοχή κυπέλλου κενού, ισχυρότερη μαγνητική ικανότητα συγκράτησης ή διαφορετική στρατηγική χειρισμού συνολικά.

Μέγεθος

Οι διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας επηρεάζουν πολύ περισσότερο από το αν η λαβή μπορεί φυσικά να φτάσει γύρω από το εξάρτημα.

Ένα μεγαλύτερο εξάρτημα μπορεί να απαιτεί μεγαλύτερο άνοιγμα λαβής, μακρύτερα δάχτυλα, περισσότερες βεντούζες ή μεγαλύτερο πλαίσιο εργαλείων. Κάθε μία από αυτές τις αλλαγές αυξάνει το μέγεθος και συχνά τη μάζα του EOAT.

Αυτό μπορεί να δημιουργήσει δευτερεύοντες περιορισμούς. Ένα ευρύ πλαίσιο κενού μπορεί να επηρεάσει τα κοντινά εξαρτήματα. Τα μακριά δάχτυλα μπορούν να αυξήσουν τα φορτία κάμψης. Μια μεγάλη λαβή μπορεί να μειώσει τη χρησιμοποιήσιμη εμβέλεια του ρομπότ επειδή το εργαλείο συγκρούεται με τις πόρτες της μηχανής, τα προστατευτικά ή τον περιβάλλοντα εξοπλισμό πριν ο καρπός του ρομπότ φτάσει στην προγραμματισμένη θέση.

Επομένως, το μέγεθος επηρεάζει:

άνοιγμα λαβής?

μήκος δακτύλου?

απόσταση βεντούζας-

αποτύπωμα εργαλείων?

πρόσβαση ρομπότ?

κίνδυνος παρεμβολής και σύγκρουσης.

Μια λαβή που μπορεί τεχνικά να συγκρατεί το εξάρτημα δεν είναι απαραίτητα κατάλληλη εάν η γεωμετρία της εμποδίζει το ρομπότ να έχει πρόσβαση στην απαιτούμενη θέση επιλογής ή θέσης.

Σχήμα

Το σχήμα συχνά καθορίζει ποια αρχή λαβής είναι πρακτική.

Μια ευρεία, σχετικά επίπεδη επιφάνεια μπορεί να παρέχει αρκετή επιφάνεια επαφής για λαβή υπό κενό. Ένα άκαμπτο εξάρτημα με καθορισμένες άκρες ή επαναλαμβανόμενα εξωτερικά χαρακτηριστικά μπορεί να ταιριάζει στα μηχανικά δάχτυλα. Τα κυλινδρικά μέρη μπορεί να είναι πιο εύκολο να κεντράρουν με σιαγόνες σχεδιασμένες γύρω από τη διάμετρό τους. Τα ακανόνιστα και ευαίσθητα προϊόντα μπορεί να ωφεληθούν από μια συμμορφούμενη ή μαλακή προσέγγιση λαβής.

Η σχέση δεν είναι απόλυτη, αλλά το σχήμα μπορεί να περιορίσει γρήγορα την αναζήτηση:

Επίπεδες ή φαρδιές επιφάνειες: η λαβή υπό κενό μπορεί να είναι πρακτική.

καθορισμένες άκρες ή χαρακτηριστικά λαβής: η μηχανική λαβή μπορεί να παρέχει καλύτερο έλεγχο.

κυλινδρικά άκαμπτα μέρη: οι μηχανικές σιαγόνες μπορούν συχνά να παρέχουν επαναλαμβανόμενο κεντράρισμα.

ακανόνιστα ή παραμορφώσιμα προϊόντα: το μαλακό ή προσαρμοστικό κράτημα μπορεί να μειώσει την τοπική πίεση.

επίπεδα σιδηρομαγνητικά μέρη: η μαγνητική λαβή μπορεί να είναι μια επιλογή.

Τα ασύμμετρα τεμάχια εργασίας αξίζουν επιπλέον προσοχή, επειδή το κέντρο μάζας τους μπορεί να μην ευθυγραμμίζεται με το σημείο πρόσφυσης. Μια λαβή μπορεί να συγκρατήσει το εξάρτημα με ασφάλεια και να εξακολουθεί να δημιουργεί ένα ασταθές ή δυσμενές φορτίο στον καρπό του ρομπότ.

Κατάσταση Υλικού και Επιφάνειας

Το υλικό επηρεάζει τον τρόπο με τον οποίο ο τελικός τελεστής μπορεί να δημιουργήσει και να διατηρήσει τη δύναμη συγκράτησης.

Ο χάλυβας μπορεί να επιτρέπει μαγνητική λαβή, αλλά μόνο όταν το υλικό είναι επαρκώς σιδηρομαγνητικό και οι συνθήκες επαφής υποστηρίζουν την απαιτούμενη δύναμη συγκράτησης. Το πλαστικό δεν μπορεί να αντιμετωπιστεί με τον ίδιο τρόπο, αλλά η επιφάνειά του μπορεί να λειτουργήσει καλά με μηχανικό κράτημα ή κενό, ανάλογα με την ακαμψία και το φινίρισμα.

Το γυαλί παρέχει συχνά μια καλή επιφάνεια σφράγισης για αναρρόφηση, αλλά η μέθοδος λαβής πρέπει να αποφεύγει το ξύσιμο, τη συγκεντρωμένη πίεση ή το σπάσιμο. Το χαρτόνι μπορεί να φαίνεται κατάλληλο για κενό, επειδή έχει μια ευρεία επίπεδη επιφάνεια, αλλά η πορώδης σανίδα μπορεί να διαρρέει αρκετό αέρα για να κάνει την ποιότητα στεγανοποίησης και τη ροή του κενού πιο σημαντικά από το μερικό βάρος.

Το φαγητό εισάγει ένα άλλο σύνολο προβληματισμών. Η τριβή, η παραμορφωσιμότητα, η ευαισθησία της επιφάνειας, η υγιεινή και οι απαιτήσεις καθαρισμού μπορούν όλα να επηρεάσουν αν είναι κατάλληλες άκαμπτα δάκτυλα, στοιχεία κενού ή δομές μαλακής λαβής.

Τα τυπικά εφέ που σχετίζονται με το υλικό- περιλαμβάνουν:

ατσάλι:μαγνητική συμβατότητα, κατάσταση επιφάνειας και κίνδυνος σήμανσης.

πλαστική ύλη:τριβή, ακαμψία, παραμόρφωση και καλλυντική προστασία επιφανειών.

ποτήρι:Δυνατότητα στεγανοποίησης, ευθραυστότητα και ζημιά στην επιφάνεια.

χαρτόνι:πορώδες, διαρροή και δομική ακαμψία.

τροφή:κίνδυνος υγιεινής, παραμόρφωσης, μώλωπες και μόλυνσης·

πορώδη υλικά:διαρροή κενού και δυσκολία στεγανοποίησης.

Ένα χρήσιμο παράδειγμα είναι ένα μεγάλο χαρτόνι. Μπορεί να είναι σχετικά ελαφρύ, επομένως το βάρος από μόνο του προτείνει μια εύκολη επιλογή. Αλλά εάν η σανίδα είναι πορώδης ή η επιφάνεια είναι ανώμαλη, η διαρροή κενού μπορεί να γίνει το κυρίαρχο πρόβλημα σχεδιασμού.

Το ωφέλιμο φορτίο ρομπότ και η επιλογή τελικού τελεστή δεν μπορούν να αντιμετωπίζονται ως ξεχωριστές αποφάσεις.

Το ρομπότ δεν μεταφέρει μόνο το προϊόν. Μεταφέρει ολόκληρο το φορτίο που συνδέεται με τον καρπό, το οποίο μπορεί να περιλαμβάνει:

το εργαλείο λαβής ή διεργασίας.

πλάκες στερέωσης και προσαρμογείς.

αισθητήρες?

εναλλάκτες εργαλείων?

βαλβίδες ή βοηθητικό υλικό.

καλώδια ή εύκαμπτοι σωλήνες όπου η μάζα τους επηρεάζει το κινούμενο συγκρότημα.

το ίδιο το τεμάχιο εργασίας.

Ένα συνηθισμένο σφάλμα επιλογής είναι να συγκρίνετε μόνο το βάρος του τεμαχίου εργασίας με το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ.

Μόλις η εφαρμογή είναι μηχανικά εφικτή, το επόμενο ερώτημα είναι εάν ο τελικός τελεστής μπορεί να καλύψει την απαιτούμενη απόδοση παραγωγής.

Η ταχύτητα, η ακρίβεια και ο χρόνος κύκλου σχετίζονται, αλλά δεν πρέπει να αντιμετωπίζονται ως εναλλάξιμες προδιαγραφές.

Ταχύτητα

Η ταχύτητα λήξης-εφτελεστή είναι μεγαλύτερη από τον χρόνο ανοίγματος ή κλεισίματος που εμφανίζεται σε ένα φύλλο δεδομένων λαβής.

Μια πλήρης επιλογή μπορεί να περιλαμβάνει:

πλησιάζοντας το τεμάχιο εργασίας.

άνοιγμα ή τοποθέτηση του εργαλείου.

καθιέρωση της λαβής?

επιβεβαίωση ότι το εξάρτημα είναι ασφαλές.

επιτάχυνση μακριά?

μετακίνηση προς τον προορισμό·

απελευθέρωση του εξαρτήματος?

επιβεβαίωση της απελευθέρωσης.

Διαφορετικές τεχνολογίες λαβής εισάγουν διαφορετικές καθυστερήσεις. Ένα σύστημα κενού μπορεί να χρειαστεί χρόνο για να δημιουργήσει επαρκές κενό. Μια μηχανική λαβή πρέπει να ανοίγει και να κλείνει. Μια στρατηγική ανίχνευσης μπορεί να απαιτεί επιβεβαίωση πριν συνεχιστεί η κίνηση.

Η μάζα του εργαλείου επηρεάζει επίσης έμμεσα την ταχύτητα. Ένα βαρύτερο EOAT μπορεί να περιορίσει την επιθετική επιτάχυνση του ρομπότ, επομένως η εγκατάσταση ενός ταχύτερου ενεργοποιητή δεν κάνει απαραίτητα όλο το κύτταρο πιο γρήγορο.

Ακρίβεια

Η απαιτούμενη ακρίβεια θα πρέπει να καθοριστεί σύμφωνα με την εργασία.

Υπάρχουν πολλές διαφορετικές έννοιες που συχνά ομαδοποιούνται κάτω από τη λέξη ακρίβεια:

συναρπαστική επαναληψιμότητα.

επαναληψιμότητα της θέσης του εξαρτήματος μέσα στη λαβή.

τοποθέτηση ρομπότ?

ακρίβεια της τελικής διαδικασίας.

Μια εφαρμογή επιλογής κάδου-μπορεί να ανεχθεί κάποια παραλλαγή στον τρόπο με τον οποίο ένα εξάρτημα κάθεται στη λαβή, εάν η επόμενη λειτουργία μπορεί να την αντισταθμίσει. Η συναρμολόγηση ακριβείας μπορεί να απαιτεί τη μηχανική τοποθέτηση του τεμαχίου εργασίας εντός του EOAT με πολύ πιο αυστηρή επαναληψιμότητα.

Ομοίως, μια εύκαμπτη λαβή μπορεί να προσαρμόζεται καλά στις διαφορές στο σχήμα του προϊόντος, αλλά να παρέχει λιγότερο άκαμπτη θέση εξαρτήματος από ένα προσαρμοσμένο μηχανικό εξάρτημα.

Επομένως, η σωστή μέθοδος λαβής εξαρτάται από το τι πρέπει να επαναλαμβάνεται: απλά κρατώντας το προϊόν, παρουσιάζοντάς το στον επόμενο σταθμό ή εκτελώντας μια διαδικασία υψηλής- ακρίβειας.

Ώρα κύκλου

Ο χρόνος κύκλου θα πρέπει να αξιολογείται σε επίπεδο συστήματος.

Ένας τυπικός κύκλος χειρισμού μπορεί να περιλαμβάνει:

προσέγγιση → λαβή → επιβεβαίωση λαβής → κίνηση ρομπότ → απελευθέρωση → επιβεβαίωση απελευθέρωσης → επιστροφή

Η βελτιστοποίηση μόνο ενός μέρους αυτής της ακολουθίας μπορεί να επιφέρει μικρή βελτίωση στη συνολική απόδοση.

Μια λαβή με ταχύτερο χρόνο κλεισίματος ενδέχεται να μην προσφέρει κανένα σημαντικό όφελος του κύκλου-εάν το ρομπότ πρέπει ακόμα να περιμένει για ένα σήμα επιβεβαίωσης κενού κάπου αλλού στη διαδικασία. Αντίθετα, μια πιο ευέλικτη λαβή μπορεί να έχει ελαφρώς πιο αργό χρόνο ατομικής ενεργοποίησης, αλλά να μειώνει τις αλλαγές εργαλείων μεταξύ των παραλλαγών του προϊόντος, βελτιώνοντας τη συνολική απόδοση παραγωγής.

Αυτό οδηγεί σε μια σημαντική αρχή επιλογής:

Μια πιο γρήγορη λαβή δεν δημιουργεί αυτόματα ένα ταχύτερο ρομποτικό σύστημα.

Η σχετική μέτρηση είναι ο πλήρης κύκλος παραγωγής.

Σε συσκευασίες υψηλού-όγκου, για παράδειγμα, η μείωση των καθυστερήσεων επιλογής και αποδέσμευσης κατά ένα κλάσμα κάθε κύκλου μπορεί να έχει σημαντική αξία επειδή η εργασία επαναλαμβάνεται χιλιάδες φορές. Η ακραία ακρίβεια τοποθέτησης μπορεί να είναι λιγότερο σημαντική.

Στη συναρμολόγηση ακριβείας, οι προτεραιότητες ενδέχεται να αντιστραφούν. Ένας ελαφρώς μεγαλύτερος κύκλος λαβής μπορεί να είναι αποδεκτός εάν το εργαλείο τοποθετεί κάθε εξάρτημα σε επαναλαμβανόμενο προσανατολισμό και αποτρέπει αστοχίες ευθυγράμμισης κατάντη.

Ακόμα κι αν επιτευχθούν οι στόχοι απόδοσης, το εργαλείο πρέπει να επιβιώσει και να συμμορφώνεται με το πραγματικό περιβάλλον λειτουργίας.

Ένας τελικός τελεστής που αποδίδει καλά κατά τη διάρκεια μιας δοκιμής πάγκου μπορεί να γίνει ακόμα αναξιόπιστος όταν εκτίθεται σε πραγματικές συνθήκες παραγωγής. Η θερμοκρασία, η σκόνη, το πλύσιμο, οι έλεγχοι μόλυνσης και οι απαιτήσεις καθαρού δωματίου μπορούν να αλλάξουν τόσο την τεχνολογία λαβής όσο και τα υλικά που χρησιμοποιούνται στο EOAT.

Θερμοκρασία

Οι υψηλές και χαμηλές θερμοκρασίες μπορούν να αλλάξουν τη συμπεριφορά πολλών εξαρτημάτων EOAT.

Η θερμοκρασία μπορεί να επηρεάσει:

ελαστομερείς σφραγίδες?

βεντούζες?

πλαστικά είδη;

λιπαντικά?

κόλλες?

αισθητήρες?

ηλεκτρονικά εξαρτήματα.

Ένα υλικό βεντούζας που έχει καλή απόδοση σε θερμοκρασία δωματίου μπορεί να σκληρύνει, να μαλακώσει ή να χάσει την απόδοση στεγανοποίησης εκτός του προβλεπόμενου εύρους θερμοκρασίας. Ομοίως, τα λιπαντικά και οι σφραγίδες σε μηχανικές συσκευές μπορεί να απαιτούν διαφορετικές προδιαγραφές για ζεστά ή κρύα περιβάλλοντα.

Επομένως, τα όρια θερμοκρασίας θα πρέπει να ελέγχονται για το πλήρες συγκρότημα εργαλείων, όχι μόνο για το ρομπότ.

Σκόνη και μόλυνση

Η σκόνη, τα τσιπ, οι σκόνες και άλλοι ρύποι μπορούν να δημιουργήσουν πολλούς διαφορετικούς τρόπους αστοχίας.

Μπορεί να παρεμβαίνουν σε:

οπτικοί αισθητήρες ή αισθητήρες εγγύτητας.

μηχανικές συρόμενες επιφάνειες.

φίλτρα κενού?

σφραγίδες αναρρόφησης?

βαλβίδες και πνευματικά εξαρτήματα.

Σε περιβάλλοντα μηχανικής κατεργασίας, τα μεταλλικά τσιπ μπορούν να αποτρέψουν τη σωστή επαφή της λαβής ή να εισέλθουν σε κινούμενους μηχανισμούς. Σε σκονισμένες συσκευασίες ή εφαρμογές χειρισμού{1}}σκόνης, τα φίλτρα κενού ενδέχεται να απαιτούν συχνότερη επιθεώρηση και συντήρηση.

Επομένως, ο σχεδιασμός του EOAT θα πρέπει να εξετάζει όχι μόνο εάν μπορεί να λειτουργήσει στο περιβάλλον, αλλά και πώς η μόλυνση αλλάζει τα διαστήματα συντήρησης και τη μακροπρόθεσμη αξιοπιστία-.

ΠολοίΛάθη επιλογής ΕΟΑΤμην προέρχονται από την επιλογή λάθος κατηγορίας τεχνολογίας. Προέρχονται από την πολύ στενή αξιολόγηση του εργαλείου-εξετάζοντας την τιμή αγοράς, το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο ή τη γεωμετρία του τρέχοντος εξαρτήματος χωρίς να λαμβάνεται υπόψη ο τρόπος με τον οποίο ο τελικός τελεστής θα επηρεάσει το πλήρες ρομποτικό σύστημα με την πάροδο του χρόνου.

Ο πιο χρήσιμος τρόπος για να αξιολογηθούν αυτά τα λάθη είναι να θέσουμε τρεις ερωτήσεις: Τι παραβλέπεται; Τι συνέπεια δημιουργεί; Τι πρέπει να ελεγχθεί αντ' αυτού;

Ένα συνηθισμένο λάθος είναι να συγκρίνουμε το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ μόνο με το βάρος του τεμαχίου εργασίας.

Το ρομπότ πρέπει να φέρει ολόκληρο το κινούμενο φορτίο, συμπεριλαμβανομένου του τελικού τελεστή, των προσαρμογέων, των αισθητήρων, των εναλλακτών εργαλείων, του βοηθητικού υλικού και του ίδιου του εξαρτήματος. Επομένως, ένα εργαλείο μπορεί να φαίνεται αποδεκτό με βάση το μερικό βάρος, ενώ εξακολουθεί να ασκεί υπερβολικό φορτίο στον καρπό.

Οι συνέπειες μπορεί να περιλαμβάνουν:

μειωμένη επιτρεπόμενη επιτάχυνση.

πιο αργή κίνηση ρομπότ.

υπερφόρτωση ή φόρτωση-συναγερμών παρακολούθησης.

υπερβολική ροπή καρπού ή αδράνεια.

μειωμένο περιθώριο λειτουργίας·

αυξημένη μηχανική καταπόνηση και κίνδυνος αξιοπιστίας.

Το πρόβλημα είναι ιδιαίτερα εύκολο να το χάσετε με μακριές ή φαρδιές συναρμολογήσεις EOAT. Ένα μεγάλο πλαίσιο κενού, για παράδειγμα, μπορεί να μην είναι ιδιαίτερα βαρύ, αλλά το εκτεταμένο κέντρο βάρους του μπορεί να δημιουργήσει μια σημαντική ροπή στον καρπό.

Ένα χαμηλότερο-τελικό αποτέλεσμα κόστους δεν δημιουργεί απαραίτητα ένα χαμηλότερο-σύστημα αυτοματισμού κόστους.

Η τιμή αγοράς είναι μόνο ένα μέρος της οικονομικής απόφασης. Μια φθηνότερη λαβή μπορεί να κοστίσει περισσότερο με την πάροδο του χρόνου εάν απαιτεί μεγαλύτερους κύκλους λαβής, χάνει εξαρτήματα πιο συχνά, φθείρεται γρήγορα ή πρέπει να αλλάζεται χειροκίνητα κάθε φορά που αλλάζει η μορφή του προϊόντος.

Οι πιθανές συνέπειες περιλαμβάνουν:

πιο αργοί κύκλοι παραγωγής.

περισσότερα απορριφθέντα ή πεσμένα εξαρτήματα.

συχνές παρεμβάσεις συντήρησης.

υψηλότερη χρήση αναλώσιμων?

μεγαλύτερες μετατροπές·

πρόσθετη συμμετοχή χειριστή·

απρογραμμάτιστη διακοπή της παραγωγής.

Για παράδειγμα, η εξοικονόμηση χρημάτων σε μια λιγότερο προσαρμόσιμη λαβή μπορεί να φαίνεται ελκυστική κατά την αρχική αγορά. Ωστόσο, εάν η γραμμή αλλάζει μεταξύ πολλών μεγεθών προϊόντων κάθε μέρα, η επαναλαμβανόμενη χειροκίνητη ανακατασκευή μπορεί γρήγορα να γίνει πιο ακριβή από την αρχική διαφορά εργαλείων.

Οι τελικοί τελεστές είναι συσκευές εργασίας, όχι στατικά προσαρτήματα. Τα εξαρτήματα που έρχονται σε επαφή με το προϊόν ή μετακινούνται σε κάθε κύκλο θα φθαρούν, θα μολυνθούν ή θα χρειαστούν προσαρμογή.

Οι απαιτήσεις συντήρησης διαφέρουν ανάλογα με την τεχνολογία. Τα τυπικά είδη υπηρεσιών μπορεί να περιλαμβάνουν:

Αντικατάσταση βεντούζας?

φίλτρα κενού?

σφραγίδες και δακτύλιοι Ο-

μηχανικά δάχτυλα και μαξιλάρια επαφής.

ρουλεμάν ή συρόμενα εξαρτήματα.

αισθητήρες?

πνευματική σωλήνωση?

καλώδια και συνδέσμους.

Το λάθος δεν είναι απλώς να ξεχνάμε ότι αυτά τα εξαρτήματα φθείρονται. Σχεδιάζει το κελί έτσι ώστε να είναι δύσκολο να επιθεωρηθούν ή να αντικατασταθούν.

Μια βεντούζα μπορεί να είναι φθηνή, για παράδειγμα, αλλά η αντικατάσταση γίνεται ενοχλητική εάν το προσωπικό συντήρησης πρέπει να αφαιρέσει το προστατευτικό, να αποσυνδέσει πολλά βοηθητικά προγράμματα ή να αποσυναρμολογήσει ολόκληρο το πλαίσιο εργαλείων για να το φτάσει.

Ο πιο χρήσιμος τρόπος για να κατανοήσουμε την επιλογή του τελικού ρομπότ-είναι να δούμε πώς οι πραγματικές συνθήκες παραγωγής αλλάζουν την απόφαση. Ο ίδιος κλάδος μπορεί να χρησιμοποιεί πολλούς διαφορετικούς τύπους EOAT επειδή η σωστή επιλογή εξαρτάται από τη συγκεκριμένη εργασία, το τεμάχιο εργασίας, το ρομπότ και τον στόχο παραγωγής.

Αυτοκίνητο: Μεταφορά λαμαρίνας

Σκεφτείτε μια γραμμή σφράγισης όπου ένα ρομπότ μεταφέρει σχηματισμένα χαλύβδινα πάνελ μεταξύ των λειτουργιών.

Το τεμάχιο εργασίας είναι συνήθως ένα σχετικά μεγάλο φύλλο-μεταλλικό εξάρτημα με περιορισμένη ακαμψία, ευρεία επιφάνεια και γεωμετρία που μπορεί να αλλάζει μεταξύ των μοντέλων οχημάτων. Η εφαρμογή απαιτεί επίσης γρήγορους κύκλους, επειδή η ταχύτητα μεταφοράς επηρεάζει άμεσα την απόδοση γραμμής-πατήματος.

Δύο κοινές επιλογές είναι το κενό και η μαγνητική λαβή.

Ένα σύστημα κενού μπορεί να είναι κατάλληλο όταν ο πίνακας έχει προσβάσιμες επιφάνειες που επιτρέπουν στις βεντούζες να σφραγίζουν αξιόπιστα. Τα πολλαπλά κύπελλα μπορούν να κατανείμουν τη δύναμη συγκράτησης σε όλο το τμήμα και να μειώσουν την τοπική παραμόρφωση.

Ένας μαγνητικός τελικός τελεστής μπορεί να είναι προτιμότερος όταν το πλαίσιο είναι κατασκευασμένο από συμβατό σιδηρομαγνητικό υλικό και η γεωμετρία της επιφάνειας καθιστά δύσκολη τη σφράγιση υπό κενό. Η μαγνητική λαβή μπορεί επίσης να μειώσει την εξάρτηση από την ποιότητα της σφραγίδας αναρρόφησης-.

Επομένως, η επιλογή εξαρτάται περισσότερο από το γεγονός ότι το εξάρτημα είναι μεταλλικό. Οι μηχανικοί πρέπει να λάβουν υπόψη:

εάν το υλικό είναι σιδηρομαγνητικό.

διαθέσιμη περιοχή κενού ή μαγνητικής επαφής.

τρύπες, καμπύλες, επιστρώσεις ή επιφανειακή μόλυνση.

ακαμψία πάνελ?

συνδυασμός εργαλείων και μερικού ωφέλιμου φορτίου.

επιτάχυνση κατά τη μεταφορά.

Μια βασική προσοχή είναι η υπόθεση ότι ένας μεγάλος, ελαφρύς πίνακας δημιουργεί μια εφαρμογή χαμηλού-φόρτου. Τα φαρδιά πλαίσια εργαλείων και η{2}}κίνηση ρομπότ υψηλής ταχύτητας μπορούν να παράγουν σημαντική ροπή καρπού και αδράνεια ακόμα και όταν το ίδιο το πάνελ είναι σχετικά ελαφρύ.

Ηλεκτρονικά: Βίδωμα ακριβείας

Στη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών, σκεφτείτε ένα ρομπότ να τοποθετεί βίδες σε ένα περίβλημα ή συγκρότημα συσκευής.

Εδώ, ο τελικός τελεστής δεν χειρίζεται κυρίως το προϊόν. Εκτελεί μια διαδικασία στερέωσης. Το κατάλληλο EOAT είναι επομένως ένα αυτοματοποιημένο εργαλείο βιδώματος παρά μια συμβατική λαβή.

Οι κύριες απαιτήσεις είναι συνήθως η ακριβής τοποθέτηση του εργαλείου, η επαναλαμβανόμενη εμπλοκή της βίδας, η ελεγχόμενη ροπή στερέωσης και η αξιόπιστη τροφοδοσία βιδών. Το ρομπότ πρέπει να πλησιάσει κάθε σημείο στερέωσης με τον σωστό προσανατολισμό, ενώ ο τελικός τελεστής βιδώματος ελέγχει την πραγματική λειτουργία στερέωσης.

Αυτή η εφαρμογή μπορεί επίσης να απαιτεί προσοχή σε:

μικρά μεγέθη χαρακτηριστικών?

περιορισμένη απόσταση γύρω από τις θέσεις των βιδών.

έλεγχος ροπής και βάθους.

βίδα-παρούσα ανίχνευση.

δυνάμεις αντίδρασης?

δρομολόγηση καλωδίων και τροφοδότη.

Ανάλογα με το προϊόν και το περιβάλλον παραγωγής, οι ηλεκτροστατικοί έλεγχοι{0}}εκφόρτισης, η συμβατότητα του καθαρού χώρου ή οι απαιτήσεις μόλυνσης ενδέχεται επίσης να επηρεάσουν τον σχεδιασμό εργαλείων.

Η βασική προσοχή είναι να αντιμετωπίζετε την ακρίβεια τοποθέτησης ως προδιαγραφή-μόνο για ρομπότ. Ακόμα κι αν το ρομπότ φτάσει στο προγραμματισμένο σημείο επανειλημμένα, το παιχνίδι στο εργαλείο, η κακή ευθυγράμμιση της βίδας ή η ασυνεπής θέση του εξαρτήματος μπορεί να προκαλέσει σταυρό-σπείρωμα ή αποτυχία στερέωσης.

Τρόφιμα: Χειρισμός ευαίσθητων προϊόντων αρτοποιίας

Σκεφτείτε ένα ρομπότ που μεταφέρει μαλακά προϊόντα αρτοποιίας από έναν μεταφορέα σε δίσκους ή συσκευασίες.

Το τεμάχιο εργασίας μπορεί να διαφέρει ελαφρώς σε μέγεθος και σχήμα από το ένα κομμάτι στο άλλο και η υπερβολική τοπική δύναμη λαβής μπορεί να παραμορφώσει το προϊόν ή να αφήσει ορατά σημάδια. Ταυτόχρονα, κάθε εργαλείο που έρχεται σε επαφή με το φαγητό μπορεί να χρειαστεί να υποστηρίζει συχνό καθαρισμό και υγιεινή λειτουργία.

Μια μαλακή ή συμβατή λαβή μπορεί να είναι κατάλληλη επειδή συμμορφώνεται με την παραλλαγή του προϊόντος και απλώνει την πίεση επαφής σε μεγαλύτερη περιοχή. Αυτό μπορεί να μειώσει τον κίνδυνο σύνθλιψης ή μαρκαρίσματος σε σύγκριση με τα άκαμπτα δάχτυλα.

Σε ορισμένες συσκευασμένες{0}}εφαρμογές τροφίμων, η λαβή υπό κενό μπορεί να είναι η καλύτερη επιλογή. Μια σφραγισμένη συσκευασία με ευρεία, λεία επιφάνεια συμπεριφέρεται πολύ διαφορετικά από ένα μη συσκευασμένο μαλακό προϊόν.

Επομένως, η επιλογή εξαρτάται από παράγοντες όπως:

παραμορφωσιμότητα προϊόντος.

αποδεκτή πίεση επαφής.

παραλλαγή σχήματος?

εκτεθειμένο έναντι συσκευασμένου προϊόντος.

Απαιτήσεις επικοινωνίας για τρόφιμα-.

διαδικασίες πλύσης και καθαρισμού.

Η βασική προσοχή είναι η βελτιστοποίηση μόνο για απαλό κράτημα. Μια λαβή χειρισμού τροφίμων πρέπει επίσης να είναι πρακτική στον καθαρισμό, την επιθεώρηση και τη συντήρηση. Ένας εξαιρετικά συμβατός σχεδιασμός που παγιδεύει τα υπολείμματα του προϊόντος ή είναι δύσκολο να πλυθεί μπορεί να δημιουργήσει μεγαλύτερο πρόβλημα παραγωγής από αυτό που λύνει.

Logistics: Χειρισμός μικτού χαρτοκιβωτίου και δεμάτων

Μια μονάδα logistics παρουσιάζει μια διαφορετική πρόκληση: την παραλλαγή προϊόντων.

Σκεφτείτε ένα ρομπότ που ξεφορτώνει, ταξινομεί ή παλετοποιεί χαρτοκιβώτια και δέματα διαφορετικών μεγεθών. Το σύστημα μπορεί να δει ένα ευρύ φάσμα SKU, υλικών συσκευασίας, επιφανειακών συνθηκών και βαρών κατά τη διάρκεια μιας μόνο βάρδιας.

Για κανονικά χαρτοκιβώτια με επαρκώς λείες επιφάνειες, μια λαβή κενού μπορεί να παρέχει γρήγορη συλλογή και απελευθέρωση με σχετικά απλή επαφή. Ένας σχεδιασμός κενού πολλαπλών-ζωνών μπορεί μερικές φορές να φιλοξενήσει διαφορετικές διαστάσεις χαρτοκιβωτίου χωρίς να απαιτείται ειδικό εργαλείο για κάθε SKU.

Για ένα ευρύτερο μείγμα άκαμπτων και ακανόνιστων δεμάτων, μπορεί να προτιμάται μια προσαρμοστική ή πιο ευέλικτη ιδέα λαβής.

Οι σημαντικές απαιτήσεις δεν είναι μόνο η δύναμη συγκράτησης, αλλά και:

Διακύμανση στις διαστάσεις της συσκευασίας.

χαρτόνι πορώδες?

κατεστραμμένες ή ανώμαλες επιφάνειες.

διακίνηση?

ανίχνευση επιτυχημένων επιλογών.

την ικανότητα ανάκαμψης από αποτυχημένες επιλογές.

μελλοντικές αλλαγές στο μείγμα SKU.

Ένα συνηθισμένο λάθος είναι να σχεδιάζετε το εργαλείο μόνο γύρω από το μεγαλύτερο ή το πιο κοινό χαρτοκιβώτιο. Αυτό μπορεί να δημιουργήσει κακή απόδοση χειρισμού όταν μικρότερες, πορώδεις, κατεστραμμένες ή ακανόνιστες συσκευασίες εισέρχονται στο σύστημα.

Για μικτό-αυτοματισμό εφοδιαστικής SKU, η καλύτερη ρομποτική λαβή είναι συχνά αυτή που εξισορροπεί τον αξιόπιστο χειρισμό με αρκετή ευελιξία για τη μείωση των χειροκίνητων αλλαγών και του νέου εργαλείου.

Η βασική προσοχή είναι να συμπεριλάβετε τον χειρισμό αποτυχημένης επιλογής-στο σχεδιασμό του συστήματος. Μια λαβή που επιτυγχάνει στο 98% των ιδανικών χαρτοκιβωτίων μπορεί να δημιουργήσει απαράδεκτη διαταραχή εάν το σύστημα ελέγχου δεν μπορεί να εντοπίσει και να ανακάμψει από τις υπόλοιπες αστοχίες αποτελεσματικά.

 

Σε αυτές τις εφαρμογές, το σωστό εργαλείο καθορίζεται λιγότερο από την ετικέτα του κλάδου παρά από το συγκεκριμένο τμήμα, τη διαδικασία, το ρομπότ και τον στόχο παραγωγής.

Το σωστό τελικό αποτέλεσμα δεν είναι απλώς η ισχυρότερη, η ταχύτερη ή η πιο προηγμένη επιλογή. Είναι αυτό που ταιριάζει με τοτεμάχιο εργασίας, περιορισμοί ρομπότ, στόχος παραγωγής, περιβάλλον λειτουργίας και οικονομικά κύκλου ζωήςτης εφαρμογής.

 

Πριν επιλέξετε έναν προμηθευτή ή ολοκληρώσετε έναν σχεδιασμό εργαλείων, τεκμηριώστε τις βασικές απαιτήσεις εφαρμογής:

 μερικό βάρος, διαστάσεις, γεωμετρία και υλικό

 ωφέλιμο φορτίο ρομπότ, όρια-κέντρου-βαρύτητας, ροπής και αδράνειας

 απαιτούμενος χρόνος κύκλου και απόδοση τοποθέτησης

 απαιτήσεις για το περιβάλλον ή την υγιεινή

 αναμενόμενο προϊόν και παραλλαγή SKU

 προσδοκίες συντήρησης και μετάβασης.

 

Με αυτές τις εισροές καθορισμένες, οι επιλογές EOAT μπορούν να συγκριθούν με βάση τη μηχανική προσαρμογή και όχι μόνο με τις προδιαγραφές καταλόγου ή την τιμή αγοράς.

 

Δεν μπορείτε να βρείτε αυτό που χρειάζεστε;

Μοιραστείτε τις λεπτομέρειες του προϊόντος σας, τον χρόνο του κύκλου παραγωγής, τη διάταξη του εργοστασίου και τις απαιτήσεις διαδικασίας. Θα απαντήσουμε με μια ολοκληρωμένη λύση εντός 24 ωρών.